刘策先，山东沂水刘家店子村人。生于清道光四年（1824年）。清咸丰八年（1858年），由孝廉方正授户部主事，升记名按察使简放，赏三代及本身正一品封典，赠祖父刘贮生、父刘象久赠光禄大夫，祖母和母亲赠一品太夫人。刘策先三叔父、二弟策勋、长子恩驻因随营出力有功，奉旨以知县发省分归候补，前先补用，并赏加同知衔。同治八年，刘策先四十六岁，奉旨补授湖北等处提刑按察使司按察使。清同治十一年（1872年）二月，刘策先由按察使移官湖北布政使。